| 型號 | 輸出法蘭面型式 | 減速比 | 輸入法蘭面代號 | 輸入法蘭面尺寸 | 十空軸直徑 | 槽鍵/mm | 最大容許扭力 | 重量/公斤 | 適用馬達 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 5:1 ~ 60:1 | M3 | 70mm x 70mm | 15mm | 5 x 5 | 150kg-cm | 1.1 | 15W交/直流馬達 |
| 25 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 5:1 ~ 60:1 | M4 | 80mm x 80mm | 15mm | 5 x 5 | 150kg-cm | 1.1 | 25W交/直流/無刷直流馬達 |
| 25 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 5:1 ~ 60:1 | M5 | 90mm x 90mm | 15mm | 5 x 5 | 150kg-cm | 1.1 | 40W~100W交/直流馬達 |
| 25 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 15:1 ~ 10800:1 | G3 | 70mm x 70mm | 15mm | 5 x 5 | 150kg-cm | 1.1 | 15W交/直流齒輪馬達 |
| 25 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 15:1 ~ 10800:1 | G4 | 80mm x 80mm | 15mm | 5 x 5 | 150kg-cm | 1.1 | 25W交/直流/無刷直流齒輪馬達 |
| 35 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 5:1 ~ 60:1 | M5 | 90mm x 90mm | 18mm | 5 x 5 | 300kg-cm | 2.0 | 60~200W交/直流/無刷直流馬達 |
| 35 | CC, CF, FC, Ha, Hb | 15:1 ~ 10800:1 | G5 | 90mm x 90mm | 18mm | 5 x 5 | 300kg-cm | 2.0 | 60~100W交/直流/無刷直流齒輪馬達 |